无线图像传输在机器人中应用意义

2018-05-22 11:19:02 gjie1997 14

机器人图像传输从有线发展到无线后,同时也越来越受器重。更因在机器人在使用无线图像后,能帮助人类做的事也在不断增多,应用领域拓展到救援、制造业外更多领域。下面广州众赢就来带您看下无线图像传输在机器人应用的意义。

无线图像传输系统中话音、图像同步同传,采用MPEG2数字图像压缩标准和先进的数字信号处理技术、前向纠错编码技术,支持广播级图像质量。以及先进的数字调制解调技术,具有较高的频谱利用率。与有线、GPRS相比,可以在无信号的偏远山区或者由于地震、火灾等人为或自然灾害造成的可能信号中断的地域应用。

由于接收或发射的一方处于移动状态,无论是发射或接收都会遇到强烈的多径干扰即回波干扰,因此对回波干扰的处理方式,可能从根本上影响一个无线高清晰度视频实时传输系统的性能,而无线图像传输系统的高清晰度视频实时传输系统中的传输技术正是可以有效地利用回波而不是消极地排除回波引起的问题。

随着无线图像传输技术的发展,无线图像传输系统今后的发展将趋于体积小、传输速率高、无线传输距离远、图像清晰度高、可移动性强、非视距传输、抗干扰、误码率低、保密性强等特点,真正实现图像的实时、稳定、可靠传输。图像传输作为机器人执行侦察、救援、排爆等任务的首要环节,占据了十分重要的地位。移动机器人的无线图像传输技术不仅在民用上受到欢迎,在军事方面上也受到了极大的关注。民用方面通常采用公众移动网络传输图像,比如GPRS、CDMA等,在3G技术成熟之前,使用当前的GPRS、CDMA无线公网远程监控移动机器人,不失为一个良好的尝试。

所存在的挑战主要是目前无线通信公网的带宽尚不能满足实时视频传输的需求。随着3G技术的发展和服务成本的降低,该问题将得到缓解,3G无线图像传输技术将依其强大的优势占据民用方面很大的市场。军事方面,比如无信号的偏远山区或者由于地震、火灾等人为或自然灾害造成的可能信号中断的地域,GPRS、CDMA、3G通信网络可能失效。这时,微波传输就显示了其独特的优势,比如1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz、COFDM图像传输技术等,由于微波传输具有直线性,那么COFDM多载波调制技术根据自身的特长,再配合GPS准确定位,将会在军事领域发挥重要的作用。目前,面向恶劣无线环境的图像传输技术尚未发展成熟,加强该方面的研究,对在特殊环境下执行侦察、排爆、救援等任务的移动机器人远程操作的研究具有重要的意义。